9-10个月的宝宝已经能很好地爬行了，躺、趴、坐、爬间的体位变化也能顺利完成。此外，手部精细动作也增多了，拇指和食指的捏合取物更加自如，也更加牢固。爸爸妈妈可以跟宝宝做一些促进粗大运动和精细运动的小游戏来帮助宝宝更好的发育。
绝大部分宝宝都可以手膝爬行（腹部离开地面），少数宝宝可能还会匍匐爬行（腹部不离开地面），但很快也将会手膝爬行了。爬行能够有效锻炼宝宝的肌肉力量与身体协调性，多多爬行对宝宝有益无害，爸爸妈妈要给宝宝创造爬行的条件，做好必要的防护，不要限制宝宝爬。爸爸妈妈可以准备一些颜色鲜艳的卡片、能发光或发声的玩具来吸引宝宝多爬。
有一些可以拉拽的玩具能将锻炼宝宝的大运动和精细运动结合在一起。这些玩具在宝宝拉拽后大多可以发出声音或灯光，家长不妨在宝宝的爬行区或游戏区中挂上几个这样的玩具，引导宝宝主动爬过去拉玩具。拉拽玩具可以选择几种不同质地的，绒布的表面粗糙，塑料的表面光滑，不同的玩具手感不同能丰富宝宝的触感。
颜色鲜艳、形状各异的积木玩具可以锻炼开发宝宝的手部精细动作，同时帮助宝宝建立空间感。在抓取玩具的过程中，宝宝的手部肌肉得到锻炼，对颜色、形状、大小都会有一定的认识。不过爸爸妈妈不要给宝宝选择过小的积木，以免宝宝误吞。叠叠乐是同一形状但大小不同的套圈玩具，爸爸妈妈可以借此让宝宝分辨大小，套取的动作能锻炼宝宝的手部动作。
